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波恩大学足球机器人卫冕世界冠军头衔

2023-09-01来源:网络阅读: 2032


波恩大学 NimbRo 队的仿人机器人在波尔多机器人杯成人组比赛中获胜。

在法国波尔多举行的机器人杯世界锦标赛上,波恩大学的 NimbRo 队赢得了仿人成人组足球比赛的冠军,成功卫冕。这些仿人足球机器人是由计算机科学研究所自主智能系统实验室开发的。它们在比赛中使用了改进的软件,在多次对决中获胜,并能快速将球运入球门。

波尔多机器人杯世界锦标赛原定于 2020 年举行,但因冠状病毒大流行而推迟。波恩大学计算机科学六研究所的 NimbRo 队为卫冕前一年在泰国首都曼谷举行的机器人世界杯冠军,将自己的四台人形足球机器人(每台高约 135 厘米)调试得整整齐齐。机器人软件尤其得到了改进,例如,加快了视觉感知速度,以便实时掌握比赛情况;修改了步态生成,以便在受到严重干扰时也能恢复平衡;踢球动作更加灵活。

在比赛中,NimbRo 队明显在国际比赛中占据了优势。在三场预赛中,他们以 22:0 的比分获胜。决赛中,波恩机器人队对阵韩国汉阳大学的 HERoEHS 队。NimbRo 几乎赢得了所有一对一的比赛,他们疯狂地带球绕过对手,将球送入对方球门。上半场结束后,NimbRo 队以 4:0 的比分领先,最终以 8:0 的比分结束了决赛。

除了正赛之外,还有一场 "即兴比赛",来自不同队伍的机器人被随机组合成一队。来自波恩的团队也以 26 个进球和零失球的成绩赢得了比赛。

此外,还举行了一些技术竞赛,以测试对未来比赛非常重要的技能。这些比赛为波恩大学的机器人提供了一个机会,证明它们在受到重击后仍能恢复平衡,能接到传球并射门得分,还能将球抛过障碍物。

"波恩大学计算机科学六研究所自主智能系统工作组组长斯文-贝恩克(Sven Behnke)博士教授说:"尽管其他参赛队的系统做得更好,但我的团队--NimbRo--的足球机器人还是成功卫冕了世界冠军,而且没有丢任何球。

RoboCup 是一项国际活动,旨在通过竞赛促进智能机器人的发展。其目标是到 2050 年制造出能够击败当时人类世界冠军的仿人足球机器人。"Behnke教授说:"未来,能够用两条腿快速、稳定地移动的机器人将在日常生活中的各种用途中发挥重要作用,例如送信和帮助需要帮助的人。

更多详情请见:2023 年机器人世界杯: https://2023.robocup.org


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